PCB行业新技能:自动化设备+工业机器人

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自从有了呆板人以后，工业是迈进了一个新的成长模式，呆板人的助力在很大水平上削减了职员的包袱，还使工业成长获得了更高效的出产。现在，工业呆板人+ 主动化装备的出产模式将成为PCB行业转型成长的新趋向。

PCB行业是技能密集型和资金密集型行业，但也仍然是劳动密集型行业，大量的主动化装备是必要人工操作和流水线功课的，一其中等范围的PCB企业就稀有千名员工。跟着财产转移与进级、新劳动合同法的施行，经济布局变化带来的都減肥藥,会糊口本钱上升，和80、90后员工步队办理难度和活动性大等身分，PCB厂商正承受着愈来愈紧张的用工欠缺与劳动力本钱上升的挑战，及随之带来的对出产规划、产物质量和红利能力的影响。与此同时，跟着呆板人机能的晋升和代价的降低，以主动化装备+工业呆板人操作代替传统的主动化装备+人工操作的出产模式将成为PCB行业转型成长的趋向。

1、工业呆板人的种类及特色

工业呆板人是一种通太重复编程和主动节制，可以或许完成制造进程中某些操作使命的多功效、多自由度的电机一体化自念头械设备和体系，它连系制造主机或出产线，可以构成单机或多机主动化体系，在无人介入下，实现搬运、焊接、分拣、装置和喷涂等多种出产功课。

自20世纪60年月初第一代呆板人在美国问世以来，工业呆板人的研制和利用成长敏捷，在出产中利用日趋遍及，已成为现代制造业首要的高度主动扮装备。

工业呆板人重要由本体（包括机器躯干部门、机电、减速机）和电控（包含驱动和节制体系）两部门组成，其感化是操纵末真个履行机构取代人手抓取物品或东西，完成分歧的使命。今朝主流的工业呆板人有三种，包含：SCARA（四轴平行枢纽关头呆板人）、DELTA（并联呆板人）和六轴多枢纽关头呆板人（包含六轴以上的多枢纽关头呆板人及衍生的双臂呆板人）。

　工业呆板人最光鲜明显的特色归纳有如下三点：

一、可编程。出产主动化的进一步成长是柔性主动化。工业呆板人可随其事情使命和情况变革的必要而再编程，是以它在小批量多品种具备平衡高效力的柔性制造进程中能阐扬很好的功用，是柔性制造体系（ＦＭＳ）中的一个首要构成部门。

二、拟人化。工业呆板人在机器布局上有雷同人的行走、腰转、大臂、小臂、手段、手爪等部门，在节制上有电脑。别的，智能化工业呆板人另有很多雷同人类的生物传感器，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、说话功效等。传感器提高了工业呆板人对四周情况的自顺应能力。

三、通用性。除专门设计的专用的工业呆板人外，一般工业呆板人在履行分歧的功课使命时具备较好的通用性。好比，改换工业呆板人手部结尾操作器（手爪、东西等）即可履行分歧的功课使命。

2、工业呆板人在PCB行业利用案例

工业呆板人初期重要利用于汽车制造业，在汽车出产进程中完成焊接、装置、搬运、喷涂等事情，这些环节对呆板人的精度、速率请求其实不高。但PCB行业环境相对于繁杂，呆板人在PCB行业的利用重要体如今各工序的上下料、翻转、分拣、真人骰寶,定位及检测等功效上，要替换人工共同PCB板加工装备和检测装备的操作。因为PCB板的多样性和繁杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬连系板、无孔板和多孔板等，致使了对前端履行机构请求较多；另有对定位精度的要@乞%6DY92%降对事%4358U%情@节奏的请求，以是在工业呆板人应历时对呆板人技能和集成技能的请求也较高。咱们颠末近两年在行业里的试探和实践，尽力帮忙客户解决问题，知足客户的需求，也堆集了行业利用的履历。今朝，针对PCB行业中的不少工序环节，咱们都有成熟的解决方案，如AOI、暴光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、制品装盘、OSP、制品洗濯、DOME片反包膜、LCD组装等。

下面重点先容三种呆板人有代表性的利用案例：

一、六轴多枢纽关头呆板人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描呆板都是靠人工放板、翻板和收板，一小我监视两台呆板，天天做偏重复单调的动作，并且刚建造好的路线板还会披发出刺鼻的气息对人体带来必定的危险，AOI扫描呆板披发的红外光也是一个隐形的杀手。咱们用一台六轴多枢纽关头呆板人，替换工人卖力两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效力可以到达1块/min（此中包含AOI呆板扫描时候）。若能进一步将与收放板机共同的上下料运输线，毗连上AGV做固定路线转运，便可以实现上下工序的彻底主动化出产了。

六轴多枢纽关头呆板人利用于收放板

二、SCARA呆板人用于路线板线圈检测工序

今朝多层板线圈短路的整套检测装备市道市情上还百里挑一，大大都检测装备都是依靠于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测装备上面然后开启装备检测，孔径小的PCB板子必要人工拿着装备（探头）去对每个线圈举行检测。咱们操纵SCARA呆板人可以完成共同检测装备的上下料和对位安排，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，咱们操纵SCARA装备履行端固定探头，经由过程视觉定位，用探头对每个线圈举行检测，咱们的装备也有用地防止了人工操作时由于线圈孔径小或孔径多而呈现漏检。与人工操作比拟可以显著提高检测测效力，并防止因漏检致使的质量问题。

SCARA 呆板人利用于上下料

三、DELTA呆板人用于小路线板制品装盒工序

现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘内里，因为FPC软并且薄在捡的时辰很不便利是以效力会大大低落，Delta800加之一套视觉体系可以从缭乱的FPC堆内里挑出及格的然后依照请求摆放到吸塑盘内里，结果不逊于人工。他的速率可以到达60片/min，彻底可以代替人工去举行分拣装盘。

DELTA 并联呆板人利用于 FPC 制品装盘

3、工业呆板人在PCB行业取代人工的上风

与汽车行业及其他制造业同样，工业呆板人在PCB行业取代人工给企业带来诸多的上风。

一、减罕用工，加速事情节奏，提高事情效力。呆板人可以实现较高速率的反复性操作，可以远高于人工的事情节奏，从而带来事情效力的大幅晋升和人工本钱、办理本钱的低落。

二、晋升功课精度，提高产物质量。呆板人可以操纵编程及视觉体系，实现准肯定位和反复精度，有用地晋升了产物的质量。

三、防止功课情况对工人康健和平安的潜伏威逼，节省了情况平安方面的投入。

四、削减反复、死板工序对工人状况影响而致使的效力和质量的降低和变乱率；

五、优化功课流程，削减了功课空间。

六、有用低落料耗率。

七、可24小时持续功课及在黑灯情况下功课；

八、可使制造进程柔性化。将来PCB行业将会呈现愈来愈多小批量的定货，利用工业呆板人可以大大晋升出产的柔性，实现定单的快速交付。

九、品牌形象和信用的晋升。工业呆板人的利用使得PCB厂家的主动化程度得以进一步晋升，动员产物质量、出产效力、本钱节制、相应能力等方面的前进，提高了厂家在行业内的总体竞争气力。

4、工业呆板人在PCB行业利用远景

今朝工业呆板人在PCB行业的利用还方才起步，还面对不少必要解决的问题。PCB行业不少功课线长短标产物，在呆板人利用进程中要遭到现有功课空间的局限，遭到原有装备能力的限定，面临分歧PCB板材质身分的影响，还要斟酌利用各类传感器提高呆板人的智能化，同时还要斟酌为厂家培训一批可以操作和保护呆板人的员工。

将来工业呆板人在PCB行业的利用将显现如下趋向：

一、从单站或单线利用，到多线利用。现有PCB企业想周全引入呆板人实现主动化出产较为坚苦，需投入大量资金举行革新，但可以就具有前提的单站和单线举行分步革新，待获得较着见效后，再渐渐扩展利用范畴。

二、从纯真呆板人的利用到与AGV等其他智能设备相连系的利用。现有个工序出产线间的物料传送大部门为人工操作，可以散布施行以呆板人和AGV连系实现物料的有序传送。

三、现有工场以局部利用为主，新厂扶植将做总体计划，直接导入呆板人及AGV的利用。

四、经由过程工业呆板人与物联网的连系，将使制造进程更智能化和柔性化。

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