智造新力量50人丨镁伽机器人:用自动化设备助力生命科学家
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提到呆板换人，大大都人想到的都是用呆板更换蓝领体力劳动者。但是镁伽呆板人开创团队却发明，在密布着博士、博士后等高档常识份子的生命科学范畴，高知们却在花大量时候做着移液如许的反复体力劳动。并且生命科学实行的繁杂度很是高，一点点变革，乃至凡人注重不到的身分，城市对实行成果带来很大的影响。以是生命科学行业操作的尺度化和主动化，需求很急迫。
因而镁伽呆板人但愿经由过程模块化的节制体系和呆板人，低落行业主动化门坎，帮忙生命科学行业实现主动化，使高知们把时候投入到更有价值的钻研事情中去。今朝镁伽呆板的产物线，由MegaRobo呆板人中枢神经体系、MRX系列各类构型呆板人和MegaCloud云办事组成，在本身的节制体系和呆板人本体的根本上，镁伽呆板人也做重点行业的体系集成。当前镁伽重要面向生命科学行业，镁伽也信赖产物在新零售主动销售和轻量级工业主动化方面，有很大的利用空间。今朝一些产物已起头量产交付。
MegaRobo呆板人中枢神经体系由MRQ系列机电驱控器、MROS操作体系和MRH系列智能网关组成。MRQ机电驱控器集成为了对各类步进机电的驱动和节制功效，包括了镁伽呆板人的四大焦点技能：
MegaSmooth：实现多种速率曲线的自顺应腻滑插补；
MegaRobust实现全部字闭环反馈节制可以经由过程算法对减速器或传念头构的偏差举行批改；
MegaSync实现多轴同步偏差时候在0.02微秒之内。
MegaTuning实现最优的机电驱动参数自顺应，并可以在不加额别传感器的环境下按照负载及时自立调理驱动功率。
MRQ机电驱控器可以用于各类构型的呆板人，并有丰硕的外部输入接口，可在驱控机电的同时接入多种传感器，一方面可以用于驱控器自己的反馈调理实现雷同于“反射弧”的功效，另外一方面也能够把传感器信息预处置后传给上层节制器，便利呆逢甲民宿,板人体系的开辟。
在本身的呆板人中枢神经的根本上，镁伽研发了多个型号的MRX系列呆板人产物，有二、三、四、6自由度、并联等多种构型。此中，外界存眷较多的是3,4自由度协作呆板人系列。镁伽的协作呆板人总体技能线路和一般协作呆板人分歧，机电驱动和节制器都是镁伽自立产物，集成在统一块电路板，由此取缔了节制箱，只必要毗连一个直流电源和数据线便可以事情。机器布局设计上镁伽没有效谐波或行星轮减速机，上臂机电不是直接安装在枢纽关头处，而是安装在臂处，动力经由过程传动体系传动到轴枢纽关头。因为镁伽驱控器的闭环节制技能，以是对的减速器和机电的请求没有那末高，使得整机代价廉价，且更合用于轻量级的主动化利用。
张琰暗示，镁伽的产物供给了三重平安仿护。第一重，机器臂上安装了测距传感器，当检测到人靠近时，呆板当即遏制事情，实现非接触式防护。第二重，驱控器及时监控每一个枢纽关头的扭矩信息，一旦突变跨越阈值，则当即遏制。第三重，当检测到枢纽关头机电丢步，则当即遏制。别的，机器臂上还安装了灯，以自动的方法提示人躲避呆板
镁伽为生命科学行业供给的不是呆板人本体，而是完备解决方案。CPO张琰奉告亿欧逢甲民宿,，生命科学的一些样品前处置操作，如细胞增培等，对尺度同一和不克不及犯错的请求很是高，有很是具体的功课引导书，不少操作也已尺度化，如ELASA，QPCR等，合适用呆板人举行操作。生命科学对呆板人负载请求不高，经费也比力充沛，这些都使得呆板人合适在这个范畴利用。
因为生命科学家不认识编程，镁伽为生命科学行业供给简略点击操作的完备方案，把尺度化操作预先设置好，钻研职员只要将呆板人安插在桌面，在手机或PAD上点击，机器臂便可以主动完成相干操作。已和清华大学生命科学实行室互助了完成ELASA，QPCR两个操作的样机，其它操作还在研发中。张琰暗示，本年春天医博会上，镁伽展现的生命科学解决方案广受存眷和洽评。收成定单额合计靠近2000万元。
固然有协作呆板人在生命科学利用，但张琰认为，镁伽其实不仅仅是一家协作呆板人公司，重点也不是协作呆板人自己，而是基于彻底自立的节制和全系产物，知足生命科学行业多样化的主动化需求。这里既包含各类构型呆板人在生命科学行业的体系集成，也包含和生命科学相干主动化装备厂商互助，让他们基于镁伽的节制体系，快速开辟主动化装备。张琰奉告亿欧，镁伽今朝最受客户接待的是2轴桁架呆板人，镁伽也已在和海内一家顶尖基因相干公司互助研发主动扮装备。
张琰暗示，生命科学主动化行业足够大，是公司今朝深耕且构建焦点竞争力的范畴。他暗示，今朝公司70-80%的定单也来自生命科学行业，本年医博会就收成了近2000万元的定单，而各种生命科学检测和主动化相干设备市场已有200亿元，将来还大的空间。因为生命科学行业触及到不少专业常识，门坎很高，加之开创团队的相干专业布景，构成为了镁伽的专业壁垒。
除生命科学行业，镁伽也在结构一些其它行业。比方零售行业的主动现调饮料机，就是行业自动找到镁伽提出的需求。镁伽正在和一个主动销售机厂商互助，研发机器臂主动调制饮料的主动售货机，将来一两个月内可能会公布，据称该厂商规划本年在天下铺设5000台此装备。
为了应答各行业的定单，供给链节制很是首要。镁伽的做法是和伟创力深度互助。张琰奉告亿欧，伟创力是世界最佳的代工场之一，经由过程考查，镁伽发明伟创力的专业性、效力和履行力很是高，供给链把控能力很是强，工场已做到全主动产线和柔性化出产，可以顺应将来定单的增加，是以与之持久互助，综合本钱低。今朝镁伽的产线峰值产能已到达500台每个月。
将来，镁伽还将继续完美驱控器产物线，支撑更多的机电种类，功率做的更大，使产物用处更广。跟着产物贩卖的放开，在今朝云办事的根本上，将来镁伽还可以构建工业物联网相干数据产物办事。
镁伽呆板人现有50人摆布。CEO黄瑜清，10年电子丈量行业主动化产物全生命周期办理履历。CMO乔志新，18年电信、电子丈量装备行业技能研发、项目办理、产物办理、营销办理履历。CPO张琰，10年主动化装备、生命科学阐发装备研发、设计履历。近来公司方才颁布发表得到愉悦本钱和明势本钱的近万万美元A轮投资。
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